I mammiferi sono il tipo di animali più familiare nella vita di tutti i giorni. Gran parte degli animali addomesticati e dei nostri cuccioli sono dei mammiferi. In quanto mammiferi, anche gli uomini hanno tutte le caratteristiche fisiche del gruppo. Infatti, i nostri parenti più prossimi appartenenti al mondo animale – cioè le scimmie, antropomorfe e non – sono dei mammiferi.